四年级千年梦圆在今朝找出下列句中的反义词写在括号里

找出下列句中的反义词写在括号里

1.尽管人类首次火箭飞行失败了，但是为我国后期的研究工作奠定了成功的基础。（）——（）

2.理论是实践的开始,实践是理论的成果。（）——（）

3.他们很早就出发了，但是返回的时间还没有确定。

（）——（）