1.汉文帝为了抵御匈奴，便在霸上、棘门、细柳设军驻防。其中，细柳营统帅是周亚夫。
一天，汉文帝亲自前往三营慰问军士。在视察霸上、棘门这两个营地的时候，汉文帝的车队进出十分自由，将军下了坐骑，迎送皇帝。天子的先行引导的人员到了细柳营之后，却被阻挡在门外。
汉文帝命使者持天子符节，告谕周亚夫说：“我想入营劳军。”周亚夫这才传令打开营门，让汉文帝等人进入。
这时候，军士又禀告说：“周将军有令，军营中不能纵马奔驰。”汉文帝听到此言更感惊讶，吩咐从属军骑依照军令缓慢前行。
只见将士们个个身披盔甲、手持兵刃，都坚守岗位，并没有因为皇帝到来而擅离职守。
周亚夫手持兵器，向汉文帝作揖道：“穿戴着盔甲之将不行跪拜礼，请允许我行军礼拜见（皇上）。”汉文帝被感动了，表情严肃，扶着车前横木俯下身子，命人称谢敬劳。
礼成之后，汉文帝离去，不由得赞叹：“似周亚夫这般，才是威风凛凛、能够独当一面的将军啊!
2.汉文帝称周亚夫“此真将军矣！”是因为他看到了周亚夫治军纪律严明、兵士严阵以待的情景。一个强大的军队、一个不可战胜的军队，必须是纪律严明、令行禁止的军队。